Weikang Zeng, nouveau doctorant CO4SYS

Pourriez-vous vous présenter en quelques mots ?

Je suis un nouveau doctorant en informatique au laboratoire LCIS. Mes travaux de recherche portent sur tous les domaines de la robotique, de la vision et de l'intelligence artificielle.

Quel est votre parcours (formation, expérience…) ?

J'ai d'abord obtenu ma licence en automatisation électrique à l'Université de Bourgogne Franche-Comté, puis un master en Sciences, Technologie et Santé, avec une spécialisation en instrumentation des microsystèmes embarqués et en robotique, au sein de la même université. J’ai également travaillé sur plusieurs projets intéressants en robotique, notamment un projet d’optimisation visant à analyser les performances d’un robot mobile en matière de navigation après fusion de données multicapteurs chez Supmicrotech-Ensmm. J’ai par ailleurs participé à la mise en œuvre d’une optimisation du système de navigation LIDAR du robot humanoïde Talos, en m’appuyant sur l’apprentissage automatique, au sein du laboratoire LAAS-CNRS à Toulouse.

Pourriez-vous nous expliquer brièvement le sujet de votre thèse ?

Le sujet de ma thèse est « Améliorer le développement à long terme des agents artificiels, tels que les robots, en leur permettant de construire leurs propres représentations ». Plus précisément, nous souhaitons reproduire certains mécanismes émotionnels propres aux agents naturels qui émergent de représentations simples, tels que la peur, l’ennui et la frustration, et qui conduisent l’agent à réévaluer son approche et ses objectifs. Grâce à la combinaison de compétences acquises précédemment et à la génération itérative de nouvelles compétences et représentations avancées, les agents peuvent se développer sur de longues périodes et évoluer vers des comportements complexes tels que la communication sociale et la propagation des émotions. À long terme, les agents seront capables d’échanger leurs expériences et de se coordonner pour accomplir des tâches plus complexes, telles que la recherche de nourriture, avec répartition au sein du groupe et manipulation collaborative !

Où peut-on vous trouver ? Comment peut-on vous joindre ?

Vous pouvez me retrouver sur LinkedIn ou sur ma page personnelle https://weikang-zeng.com/ . Vous pouvez me contacter par e-mail : weikang.zenglcis.grenoble-inp.fr (weikang[point]zeng[arobase]lcis[point]grenoble-inp[point]fr) .