Son Hoang Nguyen, nouveau doctorant CO4SYS

Pourriez-vous vous présenter en quelques mots ?

Je m’appelle Son Hoang, mais vous pouvez m’appeler Sonny. Je suis originaire de Vung Tau, une magnifique ville côtière située dans le sud du Vietnam. J’ai obtenu ma licence en génie aéronautique à l’Université des sciences et technologies de Hanoï. Je suis ensuite venu en France où j’ai obtenu un master en génie aérospatial, avec une spécialisation en «
s et systèmes embarqués ». Je participe actuellement à un projet de thèse intitulé « Planification et contrôle dynamiques robustes pour les systèmes multi-agents à grande échelle en interaction : application aux missions d’exploration et de confinement d’
s avec des équipes hétérogènes de robots ».

Quel est votre parcours ?

Je suis titulaire d’un master en ingénierie aérospatiale, avec une spécialisation en systèmes embarqués, obtenu à l’ISAE-SUPAERO, en France, ainsi que d’une licence en ingénierie aéronautique et d’
, obtenue à l’Université des sciences et technologies de Hanoï, au Vietnam. Au cours de mes études, j’ai acquis de l’expérience en travaillant sur des projets de pointe dans les domaines de la robotique, du contrôle, de l’
et de l’intelligence artificielle. J’ai effectué un stage en tant qu’ingénieur en dynamique de vol chez Airbus, où j’ai développé des modèles d’estimation basés sur l’apprentissage profond afin de prédire les distances d’atterrissage des avions
à partir de données de vol en temps réel. J’ai également travaillé sur des projets de recherche à l’ISAE-SUPAERO axés sur l’évitement d’obstacles pour les véhicules autonomes et le développement de robots à l’aide de ROS2 et Gazebo.
Auparavant, à l’Université des sciences et technologies de Hanoï, j’ai mené des recherches sur le contrôle non linéaire et l’estimation d’état pour les systèmes de drones, ce qui a donné lieu à deux publications en tant que premier auteur
lors de conférences internationales.
Ces expériences m’ont permis d’acquérir de solides bases techniques en théorie du contrôle, en apprentissage par renforcement et en robotique, ainsi que des compétences pratiques en programmation en Python,
MATLAB/Simulink et ROS.

Pourriez-vous nous expliquer brièvement le sujet de votre thèse ?

Ma thèse porte sur la planification et le contrôle dynamiques robustes pour les systèmes multi-agents à grande échelle, avec des applications aux missions d’exploration et de confinement impliquant des équipes hétérogènes de robots.
L’objectif de mes recherches est de développer une architecture flexible et robuste permettant à plusieurs agents autonomes — tels que des robots terrestres et des drones aériens — de coopérer en temps réel tout en explorant des zones inconnues, en localisant des cibles et en assurant le confinement ou la surveillance.
Je vise à concevoir des algorithmes basés sur l’optimisation et améliorés par l’apprentissage, qui permettent à ces agents de s’adapter aux incertitudes, aux défaillances et aux contraintes de communication tout en conservant un comportement coordonné et d’
. Ces travaux combinent la théorie du contrôle, les systèmes multi-agents et l’apprentissage par renforcement, avec une validation prévue à la fois par simulation et par expérimentation dans les laboratoires de l’ONERA
et du LCIS.

Quelles compétences pouvez-vous apporter ?

Je dispose d’une solide expertise technique en théorie du contrôle, en robotique et en systèmes autonomes, notamment dans la conception et la mise en œuvre d’algorithmes de contrôle et de planification pour des plateformes multi-agents et robotiques. Je maîtrise des outils tels que Python, MATLAB/Simulink, ROS2 et Gazebo, que j'utilise pour la simulation, le développement d'algorithmes et la mise en œuvre en temps réel.
Je possède également de l'expérience en apprentissage automatique et en apprentissage par renforcement, et j'applique ces techniques pour améliorer la prise de décision et l'adaptabilité des systèmes autonomes. Je suis par ailleurs à l'aise avec le traitement de grands ensembles de données, l'optimisation d'algorithmes et la validation de solutions, tant en simulation que sur des plateformes matérielles.

Où peut-on vous trouver ? Comment peut-on vous contacter ?

Vous pouvez me retrouver au LCIS (Laboratoire de Conception et d’Intégration des Systèmes), UGA, Grenoble INP-UGA, 50 rue Barthélémy de Laffemas, 26000 Valence, France, ou
Vous pouvez me contacter par e-mail à l'adresse suivante : son-hoang.nguyenlcis.grenoble-inp.fr (son-hoang[point]nguyen[arobase]lcis[point]grenoble-inp[point]fr) . Je suis toujours ravie d'échanger des idées, d'envisager des collaborations ou simplement de discuter autour d'un café !

Souhaitez-vous partager autre chose (une expérience, une passion, quelque chose de personnel, etc.) ?

En dehors du laboratoire, je suis passionné par les sciences, le cinéma, le football et la musique. Je suis convaincu que la créativité, que ce soit dans la recherche ou dans la vie quotidienne, est essentielle à l'innovation et à l'épanouissement personnel.