Feuille de route vers un robot cognitif pour l'interaction homme-machine

Le mercredi 3 mai à 16 h 15, dans la salle B044, nous aurons le plaisir d'assister à la conférence du professeur associé Ha Quang Thinh Ngo, du département de mécatronique de l'Université de technologie de Hô Chi Minh-Ville, au Vietnam.

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Titre: Feuille de route vers un robot cognitif pour l'interaction homme-machine

Résumé: La plupart de mes travaux de recherche récents portent sur les systèmes robotiques cognitifs. Plus précisément, les comportements et les réponses adaptatives des véhicules autonomes et des manipulateurs interactifs font partie de mes centres d’intérêt. Ces développements ont pour objectif de permettre une circulation sociale, confortable et intelligente au sein d’une foule dynamique ; de collaborer en toute sécurité avec les travailleurs ; et de contourner toute situation particulière afin d’atteindre l’objectif optimal auquel nous sommes naturellement confrontés. Par conséquent, je mène des recherches visant à mettre en œuvre des comportements raisonnables et les processus qui les sous-tendent. À plus petite échelle, mes intérêts portent sur les actionneurs intelligents et les réseaux industriels, pour lesquels j’ai inventé plusieurs protocoles de réseau destinés à la communication en temps réel, ainsi que sur les contrôleurs de mouvement autonomes et les mécanismes dotés de capacités de vision. Dans le cadre de ces travaux, divers protocoles tels qu’EtherCAT, Real-time Express (RTEX) ou Real-time Ethernet ont été étudiés et développés à partir de leurs éléments fondamentaux. Grâce à ces réalisations, les données issues de l’approche de vision par ordinateur sont transmises de manière sécurisée et rapide, tandis que les autres sont échangées en temps réel et synchronisées. De plus, j’ai occupé le poste de chercheur senior au sein du centre de R&D, où j’ai été chercheur principal (PI) dans le cadre de cinq projets. Au cours de cette période, j’ai acquis une expérience industrielle dans le domaine du contrôle de mouvement et des systèmes embarqués.

Brève biographie: Ha Quang Thinh Ngo (nhqthinhhcmut.edu.vn (nhqthinh[at]hcmut[dot]edu[dot]vn)) a obtenu une licence au département de mécatronique de l’Université de technologie de Hô Chi Minh-Ville (VNU-HCM) en 2006, puis un master et un doctorat au département d’ingénierie des systèmes intelligents de l’université Dong-Eui, en Corée, respectivement en 2009 et 2015. Il est actuellement maître de conférences au département de mécatronique de l’Université de technologie de Hô Chi Minh-Ville (VNU-HCM).

Ses domaines de recherche portent sur le contrôle du mouvement, les systèmes en temps réel et la théorie du contrôle. Le Dr Ngo a reçu le prix VNU-HCM d'excellence en recherche en 2020, ainsi qu'une bourse de la Royal Academy of Engineering destinée aux leaders de l'innovation en 2021. Il a été membre du comité de rédaction de plusieurs revues internationales et a occupé les fonctions de coprésident et de membre du comité de programme technique de plusieurs conférences internationales. Par ailleurs, il intervient également en tant que réviseur pour des revues prestigieuses.

Le maître de conférences Ha Quang Thinh Ngo est en visite parmi nous jusqu'au 10 mai et travaille au sein de l'équipe CO4SYS.